刘燕生： 长征3号关键是突破了液氢液氧技术，液氢液氧，温度是零下100多度，200度。这是将来咱们要发展更大型的运载火箭的一个基础，在这个基础上，我把三极再捆绑上四个助推器，它的能力就相当大了，可以把很重的卫星，五吨多的卫星打到36000公里的高空。这就是说，长一，长二，长三系列。还有长四系列，主要是由上海航天局引进，它也是在两极基础上可以加三极。当然长四的卫星任务，和长三的任务不一样，它打的是极轨道卫星。
刘燕生： 以后发展到由于长征二号火箭捆绑了四个助推器，当时很短的时间，为美国发射了第一颗通讯卫星，美国生产的，这样，当时的英文代号，CJ921，好几次都成功了。在这个基础上我们设计了飞船的运载火箭，在长21的基础上，因此它的代号，1就是F。这个火箭有很多特色，比如，长21的火箭是发射卫星，没有上人，因此可靠性不是那么高，比如可靠性91％，但是上人了，这样的可靠性就不行了，必须提高它的可靠性。这个时候，为了把宇航员送上天，采取了很多重大的措施。比如最重大的是三点，我在这里和网友们谈一谈。
刘燕生： 第一点，火箭上有很多电子仪器，还有一个叫惯性器件，叫平台，它是敏感周围的火箭姿态的，这也很关键，我在发射卫星的时候，只有一套，万一有一个计算机出了故障，可能就出了大故障。因此，提高可靠性很有效的办法就是，通俗讲就是备份。当然备份所用的仪器是不一样的，有了备份以后，学过数学的可靠性计算的话，有了备份，大大提高。这是提高可靠性重大的项目之一。
刘燕生： 第二，我发射卫星的时候，火箭出了故障，特别是严重的故障，要是轻故障，原来应该送到四五百公里高空，没送到，送到300公里，那就算了。出来重大故障，可能会火箭没有入轨就掉下来，这种情况，假如航天员遇上了，那是不可允许的，我们一定要想方设法确保宇航员的安全。因此，我又上了一个故障检测系统，原来发射卫星的火箭有时候并不知道现实发生了什么故障，只有事后分析才知道，我是这个仪器故障，或者是发动机出了问题，我现在上人以后，我们就要搞一个故障检测系统，万一出了故障，我有测量手段，知道你哪儿出了问题。一个是测量技术，另外一个是计算机技术，另外，一般国外叫故障诊断专家系统。这个我们就成立了专题。当时在80年代末，90年代初，我们就成立了专门的科技小组，有研究，故障检测如何顺利进行，怎么把参数测下来，然后通过计算来判断这个故障。这是很难的题目。
主持人： 那下一步，像神舟四号和神舟三号都是一个什么过程？
刘燕生： 刚才我说了两点，还有一点，一个是有备份，另外是故障检测系统，检测出来故障了，那还不行，还没解决问题。比如整个火箭要爆炸了，怎么办？我有逃逸救生系统，在火箭上。大家看到，这个是刚才在电视上看到的起飞的时候的全貌，这是一个模型，它的最上面就是飞船，飞船上面多了这么一段，这下面有四个小发动机，这是什么？叫逃逸塔，逃逸救生系统的重要组成部分。万一通过故障检测系统，知道了要出现大故障了，比如一台计算机出了故障了，那我采取把备份启动，仍然排除故障。但是有大故障，马上要爆炸了，那我马上诊断出来大故障，我马上启动这个小发动机，让它工作。它一工作，有一个推力，就把飞船从火箭上拔出来，而且它有一定的推力，落到地面上，有一个安全的地区。比如火箭要爆炸，这个火球必须脱离危险区，确保航天员的危险。采取三大措施，因此提高了可靠性，可靠性从0.91提高到0.97。可靠性是一个指标，还有安全性，确保航天员能够生还，这就叫安全性。安全性是99.7％。因此，为什么宇航员在走上飞船舱的时候，非常安心。因为，事先他到各个系统，都进行了参观，专家们都给他讲，我们为了宇航员的安全，为了火箭的可靠，都采取了哪些措施。
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