在拖车办公室，康德扫视电脑，监视机器人的表现，而克尔站在外面看着DepthX。机器人的导航系统正在进行测试，它慢慢探索深大约10英尺的方形池子。机动操作更加精确，但显然这不完美。

大体上看，DepthX是一个巨大眼球。镶有一圈传感器，共54个，它从每秒发出的数千个声纳中收集数据，构建斯通所谓的周围环境的“高密集图”。通过使用惯性制导器、加速计、深度量表和其它传感器来精确测定位置，机器人不仅能绘制环境的三维图像，还知道其所处位置在哪里。总之，这些功能就是所说的同步定位与绘图(SLAM)。

在11月初进行的测试中，DepthX的导航能力，即SLAM在此测试池里进行了评估。结果让斯通非常看好他的发明。康德说：“这是首个全三维SLAM水下机器人。”事实上，它是所有环境下的首个全三维SLAM机器人。由于DepthX可能遭遇任一方向的障碍，因此它的视野很好，四面八方都看见。

此机器人的前任是斯通发明的泉水湖绘图机，安装在鱼雷形的推进器上，由潜水员操纵。20世纪90年代，他用它绘制了美国泉水湖几千英尺的通路图，制造世界第一个数字三维洞穴图。而DepthX要比它先进复杂得多，虽然根本目标是一样，但DepthX得独自深入1000英尺深的扎查顿洞穴中。

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