在拖车办公室，康德扫视电脑，监视机器人的表现，而克尔站在外面看着DepthX。机器人的导航系统正在进行测试，它慢慢探索深大约10英尺的方形池子。机动操作更加精确，但显然这不完美。

大体上看，DepthX是一个巨大眼球。镶有一圈传感器，共54个，它从每秒发出的数千个声纳中收集数据，构建斯通所谓的周围环境的“高密集图”。通过使用惯性制导器、加速计、深度量表和其它传感器来精确测定位置，机器人不仅能绘制环境的三维图像，还知道其所处位置在哪里。总之，这些功能就是所说的同步定位与绘图(SLAM)。

在11月初进行的测试中，DepthX的导航能力，即SLAM在此测试池里进行了评估。结果让斯通非常看好他的发明。康德说：“这是首个全三维SLAM水下机器人。”事实上，它是所有环境下的首个全三维SLAM机器人。由于DepthX可能遭遇任一方向的障碍，因此它的视野很好，四面八方都看见。

此机器人的前任是斯通发明的泉水湖绘图机，安装在鱼雷形的推进器上，由潜水员操纵。20世纪90年代，他用它绘制了美国泉水湖几千英尺的通路图，制造世界第一个数字三维洞穴图。而DepthX要比它先进复杂得多，虽然根本目标是一样，但DepthX得独自深入1000英尺深的扎查顿洞穴中。

最神秘的、最新奇的、最不可思议的尽在腾讯科学地带

更多关于“潜水机器人　探测太空　机器人”的新闻

·未来机器人将整个是软体 柔软可变形 (2007-01-26 15:47:09) ·新加坡百万新元设计城市巷战机器人 (2007-01-26 10:02:51) ·全球最小两足机器人i-SOBOT亮相东京 (2007-01-25 13:44:18) ·北京首家科普餐厅开业 美女机器人迎宾 (2007-01-19 17:06:19) ·首例全机器人不开胸做心脏手术获成功 (2007-01-17 16:08:29) ·韩国产世界首款美女机器人 跳多种舞蹈 (2007-01-17 09:58:56)

科学图吧

话题聚焦 奇趣 谜团 生命 动物 历史

3米长巨虫抢食海豹

毛绒玩具给猫鼬当妈

北极熊优雅“戏水照”

男性避孕药诞生

分类信息

极客世界

蝴蝶在外太空破茧而出

螳螂变成“祈祷的舞者”

火山爆发的奇美瞬间

博览：全球最美媳妇

招商信息

话题谜团奇趣生命更多

最大银河系全景图问世

最高与最低美丽女模特

吓死人的巨型动物大盘点

全球最古怪的美容方法

·科学家解析全球八大远古天文台遗址(组图)
·河南发现清代学生守则 美研制新型“隐形衣”

腾讯博客　　娱乐 体育 时尚 文化 思想 财经 动漫

李咏被孙悦利用

因拆迁自焚:有这样的暴力抗法吗？
朱大鸣:澳洲买房不懂规矩会赔死你
王旭明：溜须拍马的人别考公务员
十年最争议经济人物：史玉柱上榜

小巩俐外拍写真

梅西：金球奖属巴萨 李静专访于谦
吴辰君开博 名模林菀第一次"相亲"
李冰冰周迅暗战内幕 莫文蔚的往事
康熙为何30年不葬祖母孝庄皇太后

白宫圣诞树秘密

2010年“寡妇年”，你敢结婚吗？
女人如何回答男人最想问的性问题
十二星座恋爱习惯 虎宝宝取名建议
比生日简单的婚礼 年轻人活该无房

名人博客：曾子墨 小沈阳 何雯娜 陈鲁豫 翁虹 刘墉 张湘祥 牛刀 莫万丹 任志强 闾丘露薇

热点信息

我爱摄影相机首页 数码