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腾讯科技讯 北京
时间4月6日消息 据国外媒体报道，美国国防部下属的国防先进技术研究局日前宣布，将举行一场以研制柔性“化学机器人”（ChemBot) ）为目的的科学竞赛。按照要求，这种机器人必须由可改变自身形状的柔性材料制成，以便能根据需要穿过狭窄的空间（如门下的缝隙），之后在重新恢复原有的形状并继续执行任务。
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与好莱坞影片“终结者2”中描绘的T-1000型机器人不同的是，美国国防部所设想的新型机器人更容易让人联想到自然界中的一些动物。要知道，在自然界中存在着许多能够轻易穿越任何障碍物的生物。例如老鼠、章鱼和某些昆虫便可以通过改变身体形状，进入自己想去的洞穴之中－－当然，在这一过程中，它们身体中最大的“固体”部分的尺寸必须小于需要穿越的缝隙。
而上述特点正是美国军方想要达到的。狭窄的裂缝、门缝和散布在建筑物的空洞－－这些都有可能进入敌方目标内部的途径之一。所谓的“化学机器人”的尺寸必须足够小巧或是能自动收缩，以便携带有效载荷穿过狭长的缝隙。
该计划的第一阶段包括研制和寻找新型材料，并设计机器人构造图，以使其不但能够自由行动，而且可以在相应作用力（如电磁场、声音和化学制剂等）的影响下改变形状。美国防部国防先进技术研究局在其竞赛声明中指出：“化学机器人应成为柔性化学材料技术和机器人技术的综合体。我们的目的是要研制一种新型的柔软机器人。”
具体说来，“化学机器人”必须具备以下特性：体积不应超过网球大小，能够以每分钟25厘米的速度持续行进5米， 可将自身尺寸减少90％，能够穿过直径1厘米的缝隙并在15秒内重新恢复原有的形状。除此之外，机器人还必须能够在在重新恢复形状后继续执行任务并具有“感官知觉”－－以便感知存在的障碍和自己的形状。（范尧）
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[责任编辑:gydong]
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