Mark C. Lee 和 Carl Meade正在发现号太空飞船上，1994年。由加拿大的公司制造的机械手臂，长达15.3米，重408千克，一般安装在航天飞机的顶端，可以执行取回、修理、展开卫星等任务，同时可以当作宇航员太空行走的延长。

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