重要的海上起飞能力
然而，对这款电动飞鱼来说，在水面上起飞的能力至关重要。2007年，密歇根大学的研究人员仅仅用了8个月就设计并制造了这种飞机，以符合美国国防部高级研究计划局的“永久性海洋监控”项目第一阶段的目标。艾特金斯说：“在海洋上起飞的难点是你要么事先预知洋面的振动情况，要么忽视它们。”但是这种无人驾驶飞机在起飞时，它的倾斜控制设计能自动对垂直海浪振动做出反应，响应时间延迟将导致倾斜控制消除波浪上下运动产生的影响。
艾特金斯表示，对飞机来说，这种“感应震荡”根本不可能满足它的起飞条件。然而，研究人员通过适当忽略波浪的振动来解决这个问题，让飞鱼在起飞过程中在波浪上停留的时间非常短。飞行员利用一个无线电广播发射机表演了起飞控制后，他们将飞行员的无线电信号记录传输到随机携带的处理组件内。这个组件是用来控制无人驾驶飞机在自动飞行过程中的飞行水面的。那些纪录控制着每一次自动起飞情况。
需要保持在“观察范围”内
相关人员在美国国防部高等研究计划局官员面前进行了这项演示，该活动的最初目的是证明这种无人驾驶飞机能在特定的“观察范围”内进行监控。如果飞鱼漂出这个范围，它上面携带的以全球定位系统为基础的导航系统将告知它已经脱离指定范围。接着它就会自动起飞，它在海浪中艰难前行10米后就会腾空而起，飞行到全球定位系统告知无人驾驶飞机应该降落的特定地点。
无人驾驶飞机还必须证明它完全能自动飞越观察范围：自动起飞、爬升、巡航和下降。同时它还需要利用随机携带的惯性回旋传感器测量颠簸和倾斜程度，并利用压力传感器测量空速，获得整个飞行过程中的所有数据。艾特金斯说：“当它撞击到水面时，它立刻会意识到‘哦，碰到水了。’这只船的浮筒设计的非常好。因为它不是平底，它像潜水员一样进入水中，而不是腹部先着水。”这次试验相当成功。艾特金斯说：“这架飞机非常平稳，操作自如。”
全球定位导航系统
全球定位系统非常适合协助导航，因为虽然海浪的上上下下的横向运动引起定位问题，但是这架飞机的导航系统没有因为必须在指定的狭窄跑道上降落而感到不适，飞鱼能在任何指定的海域内起飞和降落。随着实验成功，现在飞鱼已经进入商店。密歇根大学的研究人员正计划给它装备太阳能和更多传感器。艾特金斯说：“下一代无人驾驶飞机的计划之一是利用太阳能电池收集能量。”虽然设计利用太阳能起飞和着陆，并每次在高处停留几年的高空飞机“必须比它们消耗能量的速度更快地充满能量，”但是飞鱼不受这种约束的限制。每次它都必须给电池充电，它能在海面上着陆并漂浮一小会。(图兰朵)
[责任编辑:joeyjiang]
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