晨报记者陈抒怡
在坑坑洼洼的月球表面能如履平地，轻松爬越35度斜坡；几十秒内，能对来自地球的命令作出回应。昨日，上海
航天局牵头研制的新一代月球车首次在媒体面前亮相。记者从上海市科委月球车项目验收总结会上获悉，历经概念样机、原理样机和工程样机三个阶段的科研攻关，第三代月球车样机MR-3诞生。按照我国月球探测计划，2013年，国产月球车将由着陆器携带抵达月球表面，完成月面巡视勘察和就位探测。
月球车“身材”玲珑有致
昨日，在上海航天局月面综合环境模拟实验室内，被称为“MR-3”的月球车工程样机停放在实验区域内。用“天鹅”形容这辆月球车再恰当不过，细长的“脖子”顶着一个装有CCD相机的“方脑袋”，可观察前方3米以内的地貌，并与另两台CCD相机合作计算建立三维立体地图；尾部可开阖的太阳能帆板能给月球车提供能源；独立驱动的六轮摇臂式行走系统，则是月球车的“腿脚”，即使在松软的模拟月壤上最高行走速度为每秒5厘米；车前的机械臂能研磨钻取岩石，获取月壤标本。
与前两代月球车相比，它的“身材”更为玲珑，身高由原先的1.5米下降为1.2米，体重更是从200公斤减至120公斤。“月球车的体重很关键，如果太重，火箭就无法将其带入太空。”上海航天局月球车总体组的研究员高志军介绍说，目前体重减至120公斤的月球车已符合上太空的要求。而“减肥”的秘诀就在它的太阳能帆板，原样机两片宽大的“翅膀式”太阳能帆板如今已被一片小巧轻便的“尾巴式”太阳能帆板所取代，这片太阳能帆板不仅能调整角度对准太阳，并能提高能量转换效率。
与地球“通话”需经几十秒
月球车如何在月球表面自如行走呢？据高志军介绍，月球车行驶时可选择自动行走或遥控行走，也可为了节省能源互相切换。月球车自动行走依赖于脖子上的一对导航相机，该相机匹配有相应的信息系统，可自动“分析”前方路面的坡度和高度，如高度超过20厘米或坡度超过35度，月球车可绕路行驶，如高度低于20厘米或坡度低于35度就能轻松而过。而遥控模式则使月球车将获得的路况信息分析后传给地面操作人员，地面人员再发出指令指挥其行走，据了解，由于地球和月球距离遥远，沟通一个指令大约需要经过几十秒。
模拟月壤为吉林火山灰
为了让月球车在地球上就能适应月球的路况，科研人员还专门建立了月面综合环境模拟实验室，记者昨天在这个1000多平方米的实验室内看到，试验室内铺有大片表面坑坑洼洼的土壤。“这里大概有110吨火山灰，是我们从吉林运来的。”工作人员介绍说，科研人员用火山灰与很多材料配合，模仿月壤的构成成分，设计出很多坑、石头，配合使用模拟月球重力器，就能让月球车模拟行驶出一种类似月球表面的状态。
据了解，今后科研人员将继续改进月球车，并模拟月球高低温环境，让月球车能够更好地适应月球的生活。中国科学院院士、著名天文学家叶叔华认为，月球车携带各种仪器，要在月球上观测、拍照和分析，并把有关情况、数据等传回地面，实际上就等于一台简单的、可运动的实验室。
[责任编辑:gydong]
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