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水面污染团图测绘预警跟踪机器人
http://tech.QQ.com  2009年04月23日17:24   腾讯科技    我要评论(0)

腾讯科技讯 第60届Intel ISEF英特尔国际科学与工程大奖赛将于2009年5月10日到15日在美国内华达州雷诺市举行,以下是来自中国的参赛项目介绍:

水面污染团图测绘预警跟踪机器人

长沙市雅礼中学 马炼堪 刘睿鹏 谢林海(均为高二)

研究目的:

 将水污染应急处理时污染区域及动态变化实时预警并使其直观可视化。

 研究过程:

 采访相关部门,设计机器人外形与内部构造,制作初代机器人,进行多次实验测试,多次调整与改进,达到预期目标。

 目前数据:

 机器人能以约1m/s的速度在静水中运行,巡游时间约为30小时;能以PH值、溶解氧、电导率等指标对污染进行鉴定,可在GPRS覆盖范围运行,能顺利将鉴定数据发送监测站并绘制污染团图。

 研究结果:

能在相对静止的水域中进行巡游并实时绘制污染团图。

能在相对流动的水域中进行污染段前锋与尾端的锁定及预警跟踪并显示出污染段移动状况与速度。

能在水域中的任一点按要求无人驾驶定点取样并携带返回监测站。

以下为英文版:

A robot for water contamination tracing,mapping and alarming

Reserch purpose

 Design a robot to trace and identify the water contamination, map the contaminated area and give alarm.

 Reserch process

Investigation    Shape design and structure design of the robot    Develop a robot, including hardware and software design    Experiment and test    Modification and improvement     Achieve expected goal

 Function and characteristic

The robot can move in the relative still water area at the speed of about 1m/s, the longest cruising time is 30 hours,it identifies the contamination by analyzing the value of PH ,disolved oxgen and conductance of sampling water, it adopts GPRS technology to transmits the identified data to the monitoring station and plots the real time surface contamination diagram.

 Reserch results

The robot can cruise in the relative still water area, identifying the contamination and plotting the real time contamination diagram.

The robot can trace and identify the beginnning and the end of the polluted area in the relative flowing water area, giving alarm and displaying the state and speed of the contamination.

The robot can move automatically to any desired position of the contaminated area , fininishing sampling and take the sample back to the monitoring station.

[责任编辑:brookli]

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