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百度公布Apollo计划全景图:年底实现简单城市路况自动驾驶

雷锋网按:7 月 9 日,第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。当天上午,百度自动驾驶事业部副总监孙勇义为大会带来了题为《Apollo:开放的自动驾驶之路》的演讲。

Apollo 宣言

孙勇义首先申明了百度 Apollo 计划的四句宣言:

开放能力:在 GitHub 上开源软件代码,以及开放云端的服务能力;

共享资源:开放云端的地图、仿真、OTA等自动驾驶的相关数据;

加速创新:让整个自动驾驶生态圈繁荣,推动整个行业更快地发展;

持续共赢:Apollo 的最终目标是帮助生态合作伙伴取得成功。

Apollo 开放路线图

随后,他简单介绍了 Apollo 的开放路线图,路线图主要包括能力和资源开放两部分,按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段:

2017.7:封闭场地循迹自动驾驶,数据平台1.0,障碍物、Road hackers数据等;

2017.9:固定车道自动驾驶,人工编程仿真场景数据等;

2017.12:简单城市路况自动驾驶,数据平台2.0,2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等;

2018.12:特定区域高速和城市道路自动驾驶;

2019.12:高速和城市道路自动驾驶Alpha版;

2020.12:高速和城市道路全路网自动驾驶;

Apollo 的架构

孙勇义表示,从整体架构上 Apollo 平台可以分为以下四层来理解:

车辆平台:与百度达成合作的车厂;

硬件层:摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、Black Box等;

开源软件平台:实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等;

云服务平台:仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等;

在 7 月 5 日发布的 Apollo 1.0 版本中,百度只开放了云端数据平台,以及软硬件上对定位、控制和 HMI 的支持等功能。孙勇义表示,从发布 1.0 到今天,短短 3 天的时间,Apollo 计划的访问量已经破万,得到各界朋友的大力支持,未来百度将按照前述的开放路线图,持续不断地强化和提升 Apollo。

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责任编辑:pacoshi
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