日本震后为何不使用机器人修复核电站

  如果要派出机器人,那么第一个挑战是进入大楼。日本东北大学机器人教授及IEEE会员Satoshi Tadokoro在仙台表示:“移动的问题不仅包括崎岖不平的地形,还包括缝隙和障碍物。路上可能有许多人类可以越过的障碍,但大多数机器人却不能越过这些障碍。”

  机器人必须由操作人员远程遥控,通信是另一个挑战。依赖无线传输是一个问题,因为反应堆四周有厚厚的混凝土墙及大量的金属。一种替代方案是使用绳索,但问题是会影响范围和移动性。Christensen教授表示:“即使是使用光纤绳索,也很难达到2公里以上的范围,因此必须在附近部署人员来操作工具。”

  为什么不使用敏捷的人形机器人,它们可以在废墟上行走,操作重型机械,可以耐受大火和辐射,比如终结者式的机器人?即使是研制出世界上最先进的人形机器人的日本,也远没有达到这种水平。人形机器人尽管最近取得了一些进展,但仍处在研究项目阶段。它们可以走、跑、爬台阶、跳舞、进行灵巧的操作。但它们不能修复核反应堆。

  佐治亚科技公司的Christensen和维吉尼亚科技公司的Hong都建议使用无人驾驶机或UAV生成图像。但日本当局可能对自己的选择趋于保守,他们首选不使用无人驾驶机,因为无人驾驶机可能会坠毁,而使形势进一步恶化…[详细]
日本震后一周美国派机器人前往救援

  iRobot发言人介绍,日本地震一周后,四台机器人,包括iRobot的Packbot 510和Warrior 710,离开美国马萨诸塞州贝德福德赶往日本,一同前往的还有一支由iRobot员工组成的队伍,以提供支持。

  这些机器人可望以多种不同方式为福岛戴一核电站提供援助。Packbot 510配有HazMat有效载荷(参见下图),可以检测温度、伽马辐射、爆炸性气体和水蒸汽以及有毒的化学物质,并把所有数据实时传回到控制器中。

  Warrior 710 比Packbots要大得多、强壮得多,能够承载高达68公斤的有效载荷,手臂能够抬升超过90公斤的负荷。

  这两款机器人都配有摄像机,把实时视频流传送给操作人员,操作人员使用游戏杆式的控制器操作机器人。它们的无线范围超过600米,能够绕过瓦砾,爬上台阶,可以承受下落1.8米到混凝土上,即使完全浸入水中仍能工作。Warrior 710甚至能够在背上背着Packbots,通过窗户进入建筑物结构内部…[详细]
机器人协助搜救幸存者

  在日本受到地震和海啸重创后,日本著名的搜救机器人专家正在部署履带式机器人和蛇形机器人,帮助紧急救援人员搜索幸存者。

  Quince是一种移动机器人,配有四套履带轮,部分轮可以上下移动,因此机器人可以绕过障碍物。它携带摄像机及红外线和二氧化碳传感器,可以检测被埋在废墟下的幸存者…[详细]
美国派无人驾驶飞机支援救灾

  在日本地震后几天里,美国全球鹰一直协助日本完成减灾工作,它采集了接近实时的图像,从而使得官方更好地优先安排及检测各项资源。在去年1月海地发生七级地震时,它曾帮助监测海地灾区情况。

   美国全球鹰带有35米长的翼展,能够在高达18公里的高度上一口气地监控36小时。它在一天内可以调查100,000平方公里的地带而根本不需要人员干预。一旦机器人收到指令,从滑行到起飞、到数据采集、到着陆,都完全自动进行 …[详细]
IEEE专家:把机器人派往灾区挽救生命

  全球对采用机器人的看法正在发生变化,但必需做更多的工作,保证在有需要时能够获得相应质量和数量的硬件。许多政府只是刚刚认识到机器人在这种环境中的潜力。各国政府已经开始认识到机器人在灾难发生时的潜力,因此可以加大投入,通过比如把机器人派往灾区来应用机器人技术,挽救生命…[详细]

机器人科技


  “Robonaut 2”机器人是美国宇航局与通用公司设计制造的,它是首个进入太空的仿真机器人,科学家计划让这款机器人长期驻守在空间站,希望它能够有朝一日冒险离开空间站,帮助宇航员完成太空行走任务,执行维修和科学实验工作…(详细)

  美军向阿富汗派遣机器人“大狗”,“大狗”能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑,还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机…(详细)

  ASIMO是由日本研发的世界上最先进的类人型机器人,具有人一样的极高移动能力和高智能的类人型机器人,ASIMO类人机器人不仅可以行走自如,进行诸如“8”字形行走,而且还可以做到上下台阶、弯腰等各项“复杂”动作…(详细)

  2008中国机器人大赛“中型组机器人足球赛”,国防科技大学代表队以4比1战胜北京信息科技大学与滨州学院代表队,连续三届夺冠…(详细)