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Robonaut 2手指灵活 未来可实现太空行走

2010年11月03日15:53腾讯科技悠悠/编译我要评论(0)
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Robonaut 2手指灵活 未来可实现太空行走

“Robonaut 2”机器人将是进入太空的第一款仿真机器人

腾讯科技讯(悠悠/编译)“Robonaut 2”机器人是美国宇航局与通用公司在休斯顿市约翰逊航天中心设计制造的,这款机器人将有助于人类工作和完成太空探索任务。“Robonaut 2”机器人将是进入太空的第一款仿真机器人,它将被“发现号”送至空间站,科学家计划让这款机器人驻守在空间站,希望它能够有朝一日冒险离开空间站,帮助宇航员完成太空行走任务,执行维修和科学实验工作。

据悉,目前有四款“Robonaut”机器人设计,其它几种正处于研制过程中,这将使我们研究不同类型的灵活性、控制方法和任务应用。“Robonaut 2”机器人的模拟人类特征使它有能力与人类操作相同的工具,未来它将代替国际空间站的宇航员完成太空行走等危险任务。

重量为149.6公斤,从腰部至头部高1.01米

它主要是由铝合金和非金属材料制造,其重量为149.6公斤(330磅),从腰部至头部高1.01米(3英尺4英寸)。目前,“Robonaut 2”机器人即将搭乘发现号航天飞机抵达国际空间站,它将成为太空中首个模拟人类的灵活性机器人,也是美国在空间站建造的第一款机器人。虽然这仅是机器人研究领域发展的一小步,对于仿真人类机器人的发展却是一大步!

比“Robonaut 1”机器人动作速度快4倍

像上一代产品“Robonaut 1”机器人一样,它具有操作太空舱外活动工具的能力,并能协助宇航员工作。但同时技术升级后的“Robonaut 2”机器人的动作速度是前者的4倍,整体设计更加紧密,更具灵活性。

包含多项先进技术

其内部安装更多的传感器,Robonaut 2机器人整体包含着多项先进技术:最优化搭接二重手臂操作、系列弹性联轴节技术、手指伸展功能、小型6轴负荷单元、超静定力感触、超高速关节控制器、超级颈部活动、高清晰度相机和红外系统。

最大特点是拥有类似人类的灵巧手指

“Robonaut 2”机器人最大的特点就是拥有类似人类的灵巧手指,可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。相比“Robonaut 1”机器人,第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个,使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。此外,它还可以举起44公斤的物品,大约是其他灵巧机器人的4倍。R2能够使用它的机械手来完成之前的仿人机器人所不能完成的复杂工作,并且无论在地面还是太空,它都能够安全地与人类并肩工作。

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[责任编辑:paulzou]
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